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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。日常工作中,遇到一台三相异步电机,往往这样问,这台电机是几极的?比如是2极、4极、6极、8极……然后可以通过它的极数判断它的额定转速。那么电机的极数和转速有什么关系呢?电机的极数是指每相线圈在定子圆周内均匀分布的磁极数。磁极都是成对出现,N极和S极,所以一台电机的极数 少是2极。级数越多,转速越低,极数越少,转速越高。转速和极数的关系可通过公式:n=60f/p计算。n:转速。60:60秒,我们平时所说的这台电机的转速多少,是指这台电机每分钟旋转的周数,也就是60秒旋转的周数。具备了这些基本知识,也就是为看懂数字电路图奠定了良好基础。“是是非非看逻辑”通过阅读电路说明书来了解逻辑电路的结构组成、功能、用途,也可通过阅读真值表,了解输出与输入间的“是”或“非”的逻辑关系,掌握各单元模块的逻辑功能。元器件功能看引脚数字电路中往往使用具有各种逻辑功能的集成电路,这样会使整个电路更简单、可靠,但也为识图带来一定困难。因为看不到集成块内部元器件及电路组成情况,只能看到外部的许多引脚,这些引脚各有各的作用,可与外部其他元器件或电路连接,以实现一定的功能。厂里研发设备,我负责设计控制电路,在进行电路审核时,同事找到我提出一个疑问。我想这也是很多电工同行们容易忽视的问题。在此与师傅们互相学习。同事疑问的地方,我已从整体电路中分离出来,以便于讨论。电路控制原理,按下按钮关SB,电流经接触器KM2常闭触点,流过接触器KM1线圈,接触器KM1得电吸合,接触器KM1的常触点闭合,接触器KM2线圈得电,接触器KM2吸合自锁,串联在接触器KM1线圈回路中的接触器KM2的常闭触点断,接触器KM1的线圈失电,接触器释放,如图一。每一门技术的学习,不是单纯的只对本专业进行学习,而是需要多方面的综合知识。就电工知识的学习而言,我们不能单纯的死记硬背电工学方面的知识,也不能贪大图全,应该掌握正确的学习方法,注意学习的技巧和规律,重点学与自己相关的知识,这样才能在有限的时间里,迅速提高专业技能,接下来,聊一聊电工学习的方法。学习方法的掌握电工新手在学习之前,一定要先掌握一个正确的方法,你现在需要的是什么,你就要学习什么方面的知识,在学习前,不能带有盲目性,不能养成被动式的学习习惯,要先确定自己的学习计划和自己学习方法,这样才能使自己的学习有明确的方向和目的,才能让今后的学习更顺利。

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