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然后还可以从模块型号如EM23EM23EM231的下面,分别标出AQAI4/AQAI4,那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块,还能知道模块有几路模拟量输出或输入。EM232模块标识的AQ4,说明是模拟量输出模块,而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1,说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块,而且有四路模拟量输入通道,有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4,说明是模拟量输入模块,有四路模拟输入通道。看图要点电路组成电子电路图都是由各种元器件图形符号和文字符号组成的,如电阻、电容、电感、晶体管、集成电路等元器件。要看懂一个电气设备的电子电路图,首先要了解图中使用了哪些电子元器件,这些元器件的结构、功能、特性是什么。电路图中用得 多的是晶体管和集成电路,因此要了解晶体管的输入、输出特性以及工作在放大区、截止区和饱和区的条件,集成电路芯片的引脚及功能等。还应了解一些敏感器件(如热敏器件、湿敏器件、气敏器件、光敏二极管)的功能、特性。IEC61131-3标准中,制定了plc的六种编程语言,分别是IL,LD,FBD,ST,CFC,SFC。它们各有千秋,适用不同的场合。今天就跟大家介绍一下CFC。CFC,是指连续功能块图。有些人认为它是dcs的编程语言,其实这种认识是片面的,是盲人摸象的认知, 初,这种语言主要用在过程控制中,比如西门子的PCS7,以及各种DCS系统中。因为过程控制就是一系列连续的控制,比如,各种化学反应,都是一环套一环,而连续功能图正好符合这种控制要求,所以就在DCS中大规模应用。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。 |
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