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我一直认为,有了一定的plc基础之后,一定要学习语句表(STL),它会带你从PLC的内部,从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令,如所示。与定时器相关的STL指令首先,我们看看的程序在STL下的样子,如所示。在STL下编写定时器程序说明:与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动",这一功能仅在STL中支持,LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为:当I1.0=1时,定时器T0会再启动;绿框中指令的含义是:首先将时间预置值装载到累加器的低字中,当I1.4的上升沿到达时,一方面启动定时器T0,另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器,作为其时间预置值。有源电力滤波器除传统的LC调试滤波器目前还在应用外,当前谐波的一个重要趋势是采用有源电力滤波器,它串联或是并联于主电路中,实时从补偿对象中检测出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等、方向相反的补偿电流,从而使电网电流只含基波电流。这种滤波器能对频率和幅值都变化的谐波进行 补偿,其特性不受系统的影响,无谐波放大的危险,因而倍受关注,在日本等国已获得广泛应用。增加变频器供电电源内阻抗通常情况下,电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功率的作用。我们维修电工平时用的小型变压器,如照明、行灯、控制变压器再普通不过了,但是关于使用中的一些注意事项不知大家是否总结过?今天本人引用理论知识,略作小结予以分亨,不足之处,还望广大同行批评指正。前些日子,我们电工班突然接到锅炉房值班电话,燃气锅炉突然停炉,电器控制箱冒烟。我们火速前去,现场切断前 配电箱电源。打墙挂式控制箱,水位计36伏照明变压器还在冒烟,控制部分小型断路器已经跳。由于是新燃气锅炉刚运行一个多月,以前检查变压器时发热不严重,未引起重视。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。 |
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