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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。
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四川阿坝电缆( /资讯)电缆光伏板( /资讯)周期为20ms的周期波形将该波形通过单片机的外部中断0输入,可以测出下降沿中断触发的实际时刻,下面对该波形进行具体分析。建立如所示的直角坐标。建立的直角坐标设所示波形的周期为T,单片机在电压下降到y=y′时刻触发中断,t1′、t2′、t3′分别为前后周期的中断触发时刻,则有:将以上波形由单片机外部中断0输入,选择边沿触发方式,通过中断服务程序测取T1或者T2的值,从而可求出中断发生时刻的电平值y′,即边沿触发中断的实际时刻。变压器分接关有两种,有载调节和无载调节。有载调压关可以在变压器运行时调节分接头位置,一般用在特殊用途的变压器上,比如电弧炉等,国内常见的有17档位、11档位、9档位等,都带有自动和手动的调节机构。而一般配电用途的变压器,都采用无载调压分接头关,无载调压只能在变压器脱电网后调节分接关位置,常见的有3档位的,也有5档位的。今天咱们就来讲一下无载调压分接头关的调节方法。有一个口诀叫:高往高调,低往低调。接线方式。由于DCS基本上就是采集现场的模拟量信号,而且现场仪表采用的都是两线制,然后在与控制室I/O卡件相接。FCS它就把多台现场仪表都接在去控制室的两根总线上。看起来相比DCS用线更少,简单,费用也降低,维护方便,俺想设这两根总线出问题,岂不全部处于瘫痪状态。功能方面,DCS依赖它建立的控制站,可以说不完全是分散控制,但是FCS实际上它的控制站却到了现场,因此在控制功能方面分散。通信方式不同。HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起,两个导磁圆盘的外圆齿节距相同,与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同,其两个圆盘的齿错1/2齿距,转子圆柱永磁体轴向充磁一端为N极,另一端为S极。此种电机转子与前面叙述的PM型永磁步进电机转子从结构来看,PM型转子N极与S极分布于转子外表面,要提高分辨率,就要提高极对数,通常20mm的直径,转子可配置24极,如再增加极数,会增大漏磁通,降低电磁转矩;而HB型转子N极与S极分布在两个不同的软磁圆盘上,因此可以增加转子极数,从而提高分辨率,20mm的直径可配置100个极,并且磁极磁化为轴向,N极与S极在装配后两极磁化,所以充磁简单。 |
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