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本例子中从D200始,因为数据全部是按16进制传送,要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区,PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序,所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则,如下面图中程序所示:这里重点要说一下CRC校验指令应用,这里这个N是8位数据个数,一个D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序,这种例程在百度上能搜索到很多。
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江西南昌同轴电缆各种报废电缆电线( /动态)新力川 8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式(有单相,三相,这里采用单相)伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示,针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注:引脚5和引脚22接输出Y,可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据:选择结束,INC就是相对位置控制,其他参数可以根据自己需要设置,这里可以默认。星三角形启动电气原理与I/O端口分配已知plcI/O端口分配如上图,另如图中有热继电器时,需将热继电器常触点借至I0.2接口。图中没有热继电器,所以程序中并无显示。星三角梯形图当按下启动按钮I0.0时,线圈Q0.0、定时器T37得电,Q0.1经过T37常闭触点得电,Q0.2由于Q0.1得电互锁,所以此时只有Q0.0、Q0.1得电,即电机以星型运行。当T37定时时间10S到达时,常闭变常,常变常闭,此时有Q0.0与Q0.2得电,电机以三角形运行。反馈电压取自输出电压,并与之成正比,故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式作比较.两者串联,故为串联反馈。同相比例运算电路是引入串联电压负反馈的电路。反馈系数F由定义式得电压负反馈的作用是稳定输出电压,串联反馈电路则有很高的输入电阻。3,串联电流负反馈首先分析示的电路的功能。从电路结构看它是同比例运算电路,故输出电流由上列两式得出可见输出电流与负载RL无关,因此(C)是一同相输入恒%@5源电路,或称为电压—电流变换电路。如果灯泡发亮,则说明串联的U、V两相绕组是正向串联。即一相绕组的首端接另一相绕组的尾端,如-7所示。如果灯泡不亮,则说明是反向串联,如-7所示。这时,可将一相绕组的首尾端对调再试。判断出前两相的首尾端后,将其中一相再与第三相串联,用同样方法实验。 ,可以判断出三相绕组各自的首尾端。万用表法。将三相绕组接成星形,从一相绕组接入36V交流电源,在另外两相绕组的一端接入置于10V交流电压挡的万用表,按-8和所示各接一次。 |
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