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我相信,工控行业的小伙伴们应该都知道电机运行控制在自动化设备行业中的重要性。尤其是步进或者伺服电机的控制,现在显得尤为重要。刚接触脉冲控制步进或是伺服的时候,我也很迷惑,根本不清楚如何运作。但是努力总会有回报的。现在给小伙伴们一个简单的例程来学习下吧。首先控制设备示意图呈现给大家,以便使大家的理解更为直观。控制设备示意图控制要求如下:上图中的运输设备中,当按下PB1(X1),便会向右一段距离然后停下。
废旧电缆的分类
功率除以电压等于电流,6000瓦除以220伏约等于27安。可以选择一个容量大些的接触器,比如CJX2-3210接触器,额定电流为32安。那么怎么接线呢?如下图。接线图其实就是利用时控关来控制接触器线圈,接触器主触点控制路灯。如图,时控关左边两个接线柱是进线,接电源220伏电源,右边两个接线柱是输出,接接触器线圈。(当然,接触器要选择220V线圈电压。)设置好灯和关灯时间,关于时控关时间设置,前面详细介绍过,这里就不再介绍。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! 不管他,我们只管用就是了。以三菱plc为例,比如我想访问输出点Y0,首先我们创建一个通道(channel)选择三菱的FXPLC然后出设置通信参数对话框完成后又要在通道下创建一个设备,和创建通道类似,一路下一步设置参数。完成后又要在设备里创建标签。创建完成后就完成里服务器端端设置。然后我们需要到labveiw里面设置客户端,依照上次创建Modbus服务器的方法创建一个OPCClient然后创建约束变量,找到刚刚创建的那个标签就可以了。本例子中从D200始,因为数据全部是按16进制传送,要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区,PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序,所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则,如下面图中程序所示:这里重点要说一下CRC校验指令应用,这里这个N是8位数据个数,一个D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序,这种例程在百度上能搜索到很多。 |
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