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原理:增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。顾名思义“增量”。结构:增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。精度:光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的,即脉冲数/转。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率,码盘上刻的缝隙越多,编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中,根据不同 PR的增量式光电编码器,可以达到几万PPR。
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贵州遵义积压电缆废旧电缆高价电动机绕组端部固定的作用就是加强绕组端部的机械强度和电气绝缘强度。电动机绕组端部是电动机绕组机械强度弱的部位,绕组端部机械强度的加强,使绕组端部增强抵抗电动机振动、电磁力、通风等引起的破坏力,而电气绝缘强度的加强,使绕组端部增强抵抗电晕腐蚀、油污腐蚀、空气腐蚀等。电动机绕组端部固定之一这种固定方法一般在厂使用,在端部中间还加了一道沿圆周的绑扎带,厂的铁芯在压入定子外壳前进行嵌线操作,这种方法在维修时不好操作。我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。使用高压验电器 :1.戴上符合要求的绝缘手套,不可一个人单独测试,戴上符合要求的绝缘手套;不可一个人单独测试;2.注意天气的变化,天气必须良好。雨、雪、雾及湿度较大的天气中不宜使用普通绝缘杆的类型;3.使用高压验电器前,注意所测设备(线路)的电压等级,对应规定长度,选择合适的型号;4.确保高压验电器的表面干净,转动至我们所需的角度,这样的目的可以方便我们进行准确清晰的观察数据;5.必要重要,也是很多人比较容易忽略的一点就是使用时,应注意手握部位不得超过护环,避免发生危险。如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。 |
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