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1.1FC105功能描述SCALE（FC105）功能将一个整形数INTEGER（IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，结果写到OUT。公式如下：OUT=[((FLOAT(IN)–K1)/(K2–K1))*(HI_LIM–LO_LIM)]+LO_LIM常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。双极性BIPOLAR：即输 的整形数大于K2，输出(OUT)限位到HI_LIM,并返回错误代码。严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每 625度。三极管的管型（PNP型三极管还是NPN型三极管）以及三极管引脚的判别是电子初学者的一项基本功。有人总结了四句口诀：“三颠倒，找基极；PN结，定管型；顺箭头，偏转大；测不准，动嘴巴”。我们来逐句进行解释分析。三颠倒，找基极我们知道，三极管内部有两个PN结，三极管是PNP型还是NPN型的区别就是两个PN结的连接方式不同。如下图所示是三极管及等效电路。测量三极管是要使用万用表的欧姆档，档位的选择可以是Rx100档位，也可以是Rx1k档位。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器，需要介绍的只是后面三种单元电路。整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。半波整流半波整流电路只需一个二极管，见图2。在交流电正半周时VD导通，负半周时VD截止，负载R上得到的是脉动的直流电全波整流全波整流要用两个二极管，而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈，见图2。负载RL上得到的是脉动的全波整流电流，输出电压比半波整流电路高。