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在二次回路接线图中,只要看到标号,就能知道这一回路的性质而便于维护和检修。电气设计回路线号规则:电流回路:a.线号规则:字母(一至两位)+4+数字(两至三位),包含 ”2)电压回路:a.线号规则:字母(一至两位)+6(或7)+数字(两至三位),包含尾部带'的线号例:A6A660、EA6YA6UA6WA6EA630”还有一些特殊的:I(II)-A7I(II) 60)、UB640(UB660),3)控制回路:纯数字,0~6头的一至四位数,7~9头的一至两位数。N:M通讯方式采用令牌总线与主从总线相结合的存取控制技术。首先把N个主站组成逻辑环,通过令牌在逻辑环中依次活动,在N个主站之间分配总线使用权,这就是浮动主站的含义。获得总线使用权的主站再按照主从方式来确定在自己的令牌持有时间内与哪些站通讯。一般在主站中配置有一张轮询表,可按轮询表上排列的其它主站号及从站号进行轮询。获得令牌的主站对于用户随机提出的通讯任务可按优先级安排在轮询之前或之后进行。获得总线使用权的主站可以采用多种数据传送方式与目的站通讯,其中以无应答无连接方式速度 。根据反馈到输入端的反馈信号是正比于输出电压还是正比于输出电流来分别决定是电压反馈还是电流反馈。注意我们是从输出端来判断电压反馈还是电流反馈,而不是从输入端来判断的,具体的判断方法通常可以采纳以下三种:将输出端短路(即令uo=0),观察此时电路是否仍有反馈信号。若电路中反馈信号消失,则为电压反馈;反之,若反馈仍存在,则为电流反馈。:在所示的电路中,若设uo=0,则uf=0,也就说明反馈信号消失,这类反馈就属于电压反馈。使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。

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