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希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。在多数场合下,保护管的寿命决定了热电偶寿命。对热电偶的实际使用寿命的判断,必须是通过长期收集、积累实际使用状态下的数据,才有可能给出较准确的结果。铠装热电偶的寿命由于铠装热电偶有套管保护与外界环境隔绝,因此套管材质对铠装热电偶的寿命影响很大,必须根据用途选择热电偶丝及金属套管。当材质选定后,其寿命又随着铠装热电偶直径的增大而增加。铠装热电偶同装配式热电偶相比,虽有许多优点,但很容易发生劣化。热电偶是在科研、工业生产中 常用的温度传感器,虽然结构简单,使用中不注意仍然会产生较大测量误差。本文主要介绍数字逻辑电路的分析方法、重点、难点和综合应用举例。读者可从这些实际应用举例中,加深对理论的理解和认识。数字逻辑电路的看图方法实现一定逻辑功能的电路,称为逻辑电路,又称为关电路、数字电路。这种电路中的晶体管一般都工作在关状态。数字电路可以由分立元件构成(如反相器、自激多谐振荡器等),但现在绝大多数是由集成电路构成(如与门电路、或门电路等)。要看懂数字电路图,首先应掌握一些数字电路的基本知识;二是为了了解二进制逻辑单元的各种逻辑符号及输出、输入关系;三是还应掌握一些逻辑代数的知识。上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。 |
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