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下面以伺服步进电机(VR型的步进电机)为例,介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极,分析径向引起的振动,可以得到降低噪音的解决方法,可以看到6极有6个地方磁场变化,12极有12个地方磁场变化,然而12个极处的变化量比6个极的小,所以产生的振动就小。HB型步进电机,主极越多,线圈绕制的时间越长,费用越高,但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段,如如下图所示,是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等,通过不同角度方法降低磁通的高次谐波,减小齿槽转矩。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,伺服电机和控制卡。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。有朋友问,星三角降压启动中的电机,星形连接和角形连接时转速相同吗?是肯定的,转速相同。电机星形接法和角形接法示意图这从电机转速计算公式就可以看出,计算公式:n=60f/pn:转速。60:60秒,平时所指电机的转速是这台电机每分钟所旋转的周数,即60秒旋转的周数。f:电网频率,我国工频电为50HZ。p:电机极对数,如:2极电机,对数是1;4极电机,对数是2;当然这是同步转速,对于平时遇到的异步电机,电机转子转速低于定子旋转磁场转速,所以还涉及到电机转差率的因素。两端接地屏蔽效果更好,但信号失真会增大。请注意:两层屏蔽应是相互绝缘隔离型屏蔽。如没有彼此绝缘仍应视为单层屏蔽。 外层屏蔽两端接地是由于引入的电位差而感应出电流,因此产生降低源磁场强度的磁通,从而基本上抵消掉没有外屏蔽层时所感应的电压;而 内层屏蔽一端接地,由于没有电位差,仅用于一般防静电感 力工程电缆设计规范》——3.6.8控制电缆金属屏蔽的接地方式,应符合下列规定:计算机监控系统的模拟信号回路控制电缆屏蔽层,不得构成两点或多点接地,宜用集中式一点接地。 |
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