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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。一般是主电路放在电气线路图的左边，其他控制电路、辅助电路依次排列在线路图的右边。辅助电路的主要作用是控制主电路的，换句话说它是给主电路发出指令信号的电路，有时还工作状态的指示作用。这些电路是由接触器、继电器的触点、线圈、按钮、信号灯以及控制变压器构成。控制辅助电路一般电流比较小，我们绘制的时候用细实线绘制在电路的右边。由此我们能得出看懂电气线路图的一般方法是先看主电路再看控制电路，然后根据控制电路中每个支路的元器件的动作情况，进行分析控制电路是如何对主电路进行控制的。INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器，V0~V7，Z0~Z7，在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号，循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示上图中Z1的值为4，D6Z1相当于软元件D10（6+4）,V0的值为5 +50）。当X12接通，常数50被送到V0,4被送到Z1，ADD指令完成运算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。交流接触器铁芯直流接触器线圈通入的是直流电，所以没有涡流和过零点的情况，所以铁芯由整块软钢制成的，一般为U型。线圈匝数不一样。交流接触器线圈匝数少，线径粗，电流大。直流接触器线圈细长，匝数特别多。可操作频率不同。交流接触器启动电流大，操作频率为600次/小时。直流接触器操作频率可高达2000次/小时。触点灭弧装置不同：交流接触器采用栅片灭弧装置，直流接触器则采用磁灭弧装置。根据以上不同，可以分析出：交流接触器线圈接入直流电时：没有了感抗，线圈变为纯电阻负载，线圈匝数少，电阻较小，电流会很大，使线圈发热烧坏。