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对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
用途:
结构: 工作电容:52±4PF/km
绝缘电阻:大于10000MΩ.km
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套 CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm 护套厚度1.3mm三态R-S锁存触发器C044B。内部电路结构与引脚功能见下图。图CD4044B三态R-S锁存器将基本的R-S触发器加以改造,如在输出侧增设传输关,就可得到具有三态传输功能的R-S触发器。从其内部电路结构可看出,a)增加了EN使能控制端,高电平为通态,低电平为关态;b)增加了受控输出级,为三态输出模式,当EN端为低电平时,输出级相对于外部电路,为高阻态。从检修角度出发,我们需要注意的着重点是在线如何确定芯片好坏,并找到(引脚功能、尺寸适宜的)替代元件。其耐压值40V,Pcm=400m 器LS1接在三极管的集电极,驱动信号取5V,电阻按照经验可以取4.7K。设三极管放大倍数为100,蜂鸣器的工作电流为20mA,即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。当基极电流大于0.2mA时,蜂鸣器均可正常发声。a电路中的基极电流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA,大于0.2mA,可以使蜂鸣器正常发声。 |
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