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与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下:定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡,特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动,必然含有大量的高次谐波,由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较,其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下:激磁电源的高次谐波成分。交流电机中,在铁芯上固定着三个相同的线圈AX、BY、CZ,始端是C,末端是X、Y、Z。三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯,三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈是相同的,它们发出的三个电动势,值和频率都相同。这三个电动势的值和频率虽然相同,但是它们的相位并不相同。由于三个线圈平面互成120度角,所以三个电动势的相位互差120度。相电压三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua,Ub,Uc,我国的低压供电系统中,三根相线各自与中性线之间的电压为220伏。两线制变送器因为信号起点电流为4mA.DC,为变送器供给了静态作业电流,一起外表电气零点为4mA.DC,不与机械零点重合,这种“活零点”有利于辨认断电和断线等毛。并且两线制还便于运用安全栅,利于安全防爆。两线制变送器如图一所示,其供电为24V.DC,输出信号为4-20mA.DC,负载电阻为250Ω,24V电源的负线电位,它即是信号公共线,关于智能变送器还可在4-20mA.DC信号上加载HART协议的FSK键控信号。有的摄像机是用5V或12V、24V的直流电,供电方式就不一样了。使用带电动云台、电动镜头的摄像机装置线缆带电动云台、电动镜头的摄像机装置,除了上述信号线、电缆线外,还要考虑现场与控制中心之间的传输线缆,一般采用2芯屏蔽通信电缆(RVVP)或3类双绞线,UTP线芯截面积为0.3m㎡~0.5m㎡。报及声音线缆监仓、楼道处的报、监仓线缆一般选用4芯屏蔽通信电缆(RVVP)或3类双绞线UTP,每芯截面积为0.5m㎡。 |
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