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步进电机驱动电路的任务,是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图,其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时,第1相的绕组导通,如切换第2相绕组电流的指令,S1将打变为OFF状态,S2变成ON状态。如此,电机转子就旋转一个固定角度,此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度,即为电机转动固有的步距角。同样,S3顺序打为ON状态,S2转为OFF状态,电机转子又转过一个步距角。
废旧电缆的分类
单片机上拉电阻的选择大家可以看到复位电路中电阻R1=10k时RST是高电平,而当R1=50时RST为低电平,很明显R1=10k时是错误的,单片机一直处在复位状态时根本无法工作。出现这样的原因是由于RST引脚内含三极管,即便在截止状态时也会有少量截止电流,当R取的非常大时,微弱的截止电流通过就产生了高电平。LED串联电阻的计算问题通常红色贴片LED:电压1.6V-2.4V,电流2-20mA,在2-5mA亮度有所变化,5mA以上亮度基本无变化。
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