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山东菏泽积压电缆报废电缆
(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。,用户给定的工作频率fmax=120Hz,频率精度为0.01 z=0.012Hz通常,由数字量给定时的频率精度约比模拟量给定时的频率精度高一个数量级,前者通常能达到±0.01%(-10~+50℃),后者通常能达到±0.5%[(25±10)℃]。频率分辨率指输出频率的改变量,即每相邻两挡频率之间的差值。,当工作频率fx=25Hz时,如果变频器的频率分辨率为0.01Hz,则上 5.01Hz下一挡的频率 z对于数字设定式的变频器,频率分辨率取决于微机系统的性能,在整个调频范围(如0.5~400Hz)内是一个常数(±0.01Hz)。创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序,程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签,可以对新的中断程序编程。中断对特殊内部事件或外部事件的快速响应。应优化中断程序,执行完某项特定任务后立即返回主程序。应使中断程序尽量短小,以减少中断程序的执行时间,减少对其他的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。设计中断程序时应遵循“越短越好”的原则。中断允许指令ENI(EnableInterrupt)全局性地允许所有被连接的中断事件。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。 |
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