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在PLC通信中常采用半双工和全双工通信。异步通信与同步通信在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关，接收方和发送方的传送速率应相同，但是实际的发送速率与接收速率之间总是有一些微小的差别，如果不采取一定的措施，在连续传送大量的信息时，将会因积累误差造成错位，使接收方收到错误的信息。为了解决这一问题，需要使发送和接收同步。按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。异步通信的信息格式，发送的数据字符由一个起始位、7~8个数据位、l个奇偶校验位（可以没有）和停止位（1位、1.5或2位）组成。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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然后有个精密的发光源，在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.351 *2，以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。由于线圈1和线圈2的绕向相反，故转动力矩M1和反作用力矩M2的方向相反。当M1＝M2时，仪表可动部分的偏转角α与两个线圈内所通入电流的比值有关，而与测量电路中的电源电压无关。兆欧表的核心又称为“磁电系流比表”。一旦仪表的结构确定时，则RR2均为定值，此时，仪表可动部分的偏转角α只与被测电阻RX的大小有关。由于I2的大小一般不变，偏转角α而随被测绝缘电阻Rx的改变而变化，所以能直接反映被测绝缘电阻的数值。PIC的输入端子除了可以接通有触点的关外，还可以接一些无触点关，如无触点接近关，当金属体靠近探测头时，内都的晶体管导通，相当于关闭合。根据晶体管的不同，无触点接近关可分为NPN型和PNP型，根据引出线数量不同，可分力3线式和2线式。3线式无触点接近关的接线图a是3线NPN型无触点接近关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，当金属体靠近接近关时，内部的NPN型晶体管导通，X00输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子S／S端子ーplc内部光电耦合器一X0端子编子接近关ー0V端子，电流由公共端子（S／S端子）输入，此为源型输入。此时其保护接线如图a工频电源和变频器交替供电时的过载保护。当电机工频运行时，需外加热继电器进行保护。其热继电器接线如图b。图b中sA3为变频运行时启动停止关(旋钮)sA1为变频，工频选择关(旋钮)SB1，SB2为工频停止，，启动按钮。kT为断电延时型时间继电器。普通热继电器用于变频器调速电路时，由于变频器输出电流中含有大量的谐波成分，有可能造成热继电器误动作，故应适当调大热继电器整定电流10%左右。将捕获模式依次设置为标准、峰值、平均和高分辨率模式，很明显在对比之下，标准捕获模式下(如图5所示)，信号噪声适中，峰值捕获模式下(如图6所示)，信号的噪声显示比较明显，而平均(如图7所示)和高分辨率(如图8所示)捕获模式下显示的波形几乎没有随机噪声。了解了同一输入信号在不同捕获模式下的不同显示效果之后，再来对这四种捕获模式个异同总结：对波形捕获模式无特殊要求时，一般使用示波器默认的标准捕获模式。要捕获窄脉冲或高频率的毛，选择峰值捕获模式。