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禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件,允许中断排队等候,但是不允许执行中断程序,直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后,各中断事件发生时是否会执行中断程序,取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件:SM4.3(运行时间),0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。下面讨论三相电机的转矩特性,由于其电流波形近似为正弦波,现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数,电流波形能近似正弦波,磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波,如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同,用下图式1表示。交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示(偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消,不会变成交链磁通),基波与三次谐波之和如下图所示。当主持人按下抢答按钮SB1,X0输入信号有效,中间继电器M0为ON,M0的常触点控制Y0输出为ON。如果输入信号X1有效,中间继电器M1为ON,使Y1输出为ON,同时M1常闭触点断,将其他抢答器的控制断,X2X3X4输入有效时,与X1输入有效时类似。当按下复位按钮时,X5输入有效,使中间继电器M0复位,使Y0输出为OFF,一次抢答结束。在按下抢答按钮之前如果有人按下抢答器,以X1输入信号有效为例,使M1为ON,通过M8013输出1S的时钟脉冲信号,控制Y0的闪烁,按下X5,使抢答信号灯熄灭。目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程,当我们发的单片机项目较小时,或者我们所写的练习程序很小时,我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下,由于程序代码量较少,通常为几十行或者上百行,此时这种操作是可行方便的,也没有什么问题。但如果要发的项目较大,代码量上千行或者上万行甚至更大,如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下,这种方式的弊会凸显出来,它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。 |
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