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减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器,其外圆为Z1齿,内圆为Z2齿轮,谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器,滑动运行,使外椭圆变形,形成(Z2-Z1)/Z1高减速比。此时,外椭圆为复式啮合,成为小齿隙的减速器。实际上,此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低,使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形,右图为带谐波减速器,速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。
废旧电缆利用方法
四川乐山( /)铜芯电缆积压电缆 在判别出管型和基极b后,可用下列方法来判别集电极和发射极。将万用表拨在R×1K档上。用手将基极与另一管脚捏在一起(注意不要让电极直接相碰),为使测量现象明显,可将手指湿润一下,将红表笔接在与基极捏在一起的管脚上,黑表笔接另一管脚,注意观察万用表指针向右摆动的幅度。然后将两个管脚对调,重复上述测量步骤。比较两次测量中表针向右摆动的幅度,找出摆动幅度大的一次。对PNP型三极管,则将黑表笔接在与基极捏在一起的管脚上,重复上述实验,找出表针摆动幅度大的一次,对于NPN型,黑表笔接的是集电极,红表笔接的是发射极。步进电动机正常工作时,每接收一个控制脉冲就一个步距角,即前进一步。若连续地输入控制脉冲,电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时,转子前进的步数小于脉冲数;越步时,转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时,将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动,越步严重时,机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节,其性能直接影响着数控系统的性能。由于用地方面的限制,导致现代建筑正朝着高层居住方向,这就使得电梯的重要性大大增加,由此,必须要首先好电梯的安全性能。进行维修检验时,一定要严格遵守 标准,将每项检验落实到实处。对于电梯检验工作而言,为了切实提升检验水平,避免由此带来的损失,十分有必要剖析其中的危险源,并强化相应的预防措施,以此达到维护工作者人身安全的目的。电梯检验中存在的主要危险源1.坠落伤害危险在进行电梯检修时,一般发生的坠落伤害有如下几类:其一,操作者在施工时,由于层门没有启而无意落入井道之中,对人员造成了伤害;其次,在进行电梯超载装置的检修时,比如说其被装在电梯的下梁位置,一旦打超载按钮,就要进行人工作业,人为因素的引入就会给操作结果带来一定的影响,导致超载失败,进而使得层门关闭、上下,这也会使得工作人员随电梯一起而发生事故;再则,在进行电梯运行情况的维护时,工作人员必须要在轿厢顶部实施作业,但是这就会引发一个问题,那就是一旦不小心碰到哪个装置,就很容易发生坠亡事故。为什么回路电流走零线不走地线,而漏电流走地线不走零线,零线地线原理是什么?这是由配电系统的接线方式决定的。~为三相五线制接线示意图。以L1相、单相设备为例。三相变压器次级线圈产生的交流电压,经L1相线圈首端(火线)L1线单相设备零线(N)回到线圈末端,形成回路,满足了产生电流的必要条件,即有电源和闭合回路,因而产生了工作电流,使设备正常工作。~为带漏电保护空。再来看看保护地线(PE)的接法。从图可见,在变压器端零线(N)和保护地线(PE)接法没有不同,但在设备端就完全不同了,它只接金属外壳或其它与火线和零线都绝缘的导电金属部分,因此正常情况下,保护地线(PE)与电源之间没有形成回路,因而也就没有电流。另外,通过对事故情况的调查,我们也发现,很多维修电工习惯性违章的都是存在侥幸心理的。在日常的维修工作中,他们为了节约时间、节约体力或者是节约成本就会进行违规操作,并且在多次的实践中都没有出现问题,他们就会产生侥幸心理,认为,无论是哪次操作都不会出现问题,但事实上,危险和事故就这样产生了。可以说,维修电工习惯性违章在很大程度上是源于他们的侥幸心理。为了解决这个问题,就需要用人单位不断对维修电工强调侥幸心理的危害,强调按照规章制度进行安全操作的重要性,要使每一个维修员工都能认识到,虽然违章行为不一定会发生事故,或者是很可能不会造成事故,但生命是无价的,生命是不可复生的,如果因为自己的侥幸心理造成违章操作,造成的损失是很难弥补的。 |
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