|
||||
有了基本的逻辑编程思路和动手能力了,可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品,始可以用多段速,这样还是I/O关量输出模式,让变频器能够被PLC控制起来,正常运行了,你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程,这些说明书上有案例,你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲,使用高速脉冲指令,看看这些计时和计数器是如何工作的,还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的,会越来越深入理解了。
1、电力电缆:中、低压电力电缆,高压电缆,超高压电缆,及特高压电缆,油浸、塑料、橡皮绝缘电力电缆 2、通信电缆:同轴通信电缆、市内通信电缆、煤矿专用通信电缆、屏蔽通信电缆、铠装通信电缆、阻燃通信电缆 3、特种电缆:耐高温电线电缆、聚醚砜绝缘电线、低电感电缆、低噪音电缆、加热电缆、电致发光电线、CMP电缆、电缆、无卤新型绿色环保电线电缆、交联电缆、裸电线、工厂电缆、 4、裸电线体制品:钢芯铝绞线、铜铝汇流排、电力机车线等 5、其他类型电缆:控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、船用电缆、 /农用/矿用线缆、、光伏电缆、机电用电线电缆、生产用电线电缆、耐油/耐寒/耐温/耐磨线缆等
山东烟台光伏板组件当场结算电梯是一种特殊的起重运输设备,由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成,。轿厢是载人或装货的部位,配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性能而设计的。由图可见电梯的轿厢及配重分配在钢丝绳的两端,钢丝绳跨挂在曳引轮上,曳引轮经减速机构由电动机拖动,形成轿厢的上下运动。图电梯拖动系统示意图井道指建筑物中用于电梯并电梯运行的通道,轿厢及配重都是在井道中运行的。目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程,当我们发的单片机项目较小时,或者我们所写的练习程序很小时,我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下,由于程序代码量较少,通常为几十行或者上百行,此时这种操作是可行方便的,也没有什么问题。但如果要发的项目较大,代码量上千行或者上万行甚至更大,如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下,这种方式的弊会凸显出来,它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。由于步进电机转子惯量作用,即使空载运行一步,也会产生超越角(over-shoot),并在超越角与返回角(under-shoot)之间来回振荡,经过哀减后静止于所定角度,此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表示超越角,转子自由静止到设置的时间(通常到达步距角的士5%误差范围的时间)称为稳定时间(settingtime)。稳定时间越短,快速性越好,为了加快机构的运行速度,使稳定时间变短,步进电机的阻尼(制动)变得很重要。
|
|