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PLC也是可以用这种编程方式的,毕竟编程不是目的,实现工艺才是目的,只不过这种语言在PLC中应用很少,我次接触也是在CODESYS的PLC中。其实,CFC就是一种可以自由的FBD,它比FBD更自由更灵活。只要你掌握了FBD,就可以轻松掌握CFC,而FBD,又和LD有着千丝万缕的。所以,CFC是一种非常简单,容易入手的编程语言。我们不妨看一个例子CFC编程语言如上图所示,这是一个典型的CFC编程语言,这段程序是PLC通过以太网口使用MODBUSTCP协议和远程机器人交互数据,程序我只截取了一部分,但已经包含了大部分CFC的元素。
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工程电缆四川凉山废旧电缆对于自动化控制系统来说,主要对象无外乎数字量和模拟量,很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能 例详细讲一下,其实模拟量如很简单。模拟量输入/输出量程转换的概念实际工程中,我们要面对很多工程量,如压力、温度、流量、物位等,他们要使用各种类型传感器进行测量,传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供PLC采集,PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数(INT)。井道的顶部和底部设有冲顶及蹲底的缓冲设备。轿厢中设有自动门机,用来完成电梯的门及关门任务。电梯门分厅门及轿门,当电梯停靠某层时,此层的厅门在轿门的带动下启及关闭。电梯的操纵箱也在轿厢内,供司机及乘客发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮(带内选指示记忆灯),上下行启动按钮(带上下行指示记忆灯),关门按钮,急停按钮,风扇、照明、楼层指示灯的控制关,电梯运行状态选择钥匙关(选择电梯是自动运行、司机状态下运行,还是检修状态等)。其中变压电路其实就是一个铁芯变压器,需要介绍的只是后面三种单元电路。整流电路整流电路是利用半导体二极管的单向导电性能把交流电变成单向脉动直流电的电路。半波整流半波整流电路只需一个二极管,见图2。在交流电正半周时VD导通,负半周时VD截止,负载R上得到的是脉动的直流电全波整流全波整流要用两个二极管,而且要求变压器有带中心抽头的两个圈数相同的次级线圈,见图2。负载RL上得到的是脉动的全波整流电流,输出电压比半波整流电路高。电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相(或认为是同步电机的定子旋转磁场轴线也可以)相互吸引所成的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大。引用前文环控制的原理部分中的下图所示,“杠A”相吸引转子磁极,其次“杠B”相激磁时的角度有π/2,转子磁极位于“杠A”相前缘(图中转子的S极位于A相的左侧)时,使磁极“杠B”相始激磁。 |
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