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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。
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( /)废旧电缆防水电缆吉林通化分析这些外包事故的背后,一般都存在问题:作为方,以包代管、“等同化”管理要求不高、执行不严、职责不清等问题依然存在;作为施工方,存在人员安全意识淡薄、安全技能低、安全技术装备差、习惯性违章等问题“而在在现场作业中,点多、面广、作业交叉、施工组织不合理、安全管理力量不足等问题凸显。被认为是共和国“电力史上悲剧”的“11.24”江西丰城电厂事故,其死亡人数之多、社会影响之坏,至今让人悲痛。AC电源AC输入型PLC的输入接线AC电源AC输入型PLC的输入接线这种类型的PL 供电,该电压除了供给PLC的电源端子外,还要在外 COM端子和关之间,关另一端接输入端子。扩展模块的输人接线扩展模块的输入接线由于扩展模块内部没有电源电路,它只能由外部为输人电路DC24V电压,在输入接线时将DC24V正极接扩展模块的24+端子,DC24V负极接关,关另一端接输人端子。变频器输入侧功率因数低,是因为线路中存在高次谐波造成的。在电流的有功分量相等的情况下,相位角越大,无功电流就越大,这样铜损越大。1变频器输入侧功率因素低,主要原因是电路中存在高次谐波电流,增加补偿电容,在电网容量较低时,更容易出现电压的脉动,有可能损坏补偿电容。1单就改变功率因素来讲,直流电抗器优于交流电抗器。但是交流电抗器可以削弱冲击电流。(直流电抗器用在直流侧,目的是将直流电流中的交流部分稳定在某范围内,使直流部分连续,减少直流脉动。二极管从正向导通到截止有一个反向恢复过程在上图所示的硅二极管电路中加入一个如下图所示的输入电压。在0―t1时间内,输入为+VF,二极管导通,电路中有电流流通。设VD为二极管正向压降(硅管为0.7V左右),当VF远大于VD时,VD可略去不计,则在t1时,V1突然从+VF变为-VR。在理想情况下,二极管将立刻转为截止,电路中应只有很小的反向电流。但实际情况是,二极管并不立刻截止,而是先由正向的IF变到一个很大的反向电流IR=VR/RL,这个电流维持一段时间tS后才始逐渐下降,再经过tt后,下降到一个很小的数值0.1IR,这时二极管才进人反向截止状态,如下图所示。 |
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