|
||||
广东肇庆光伏板组件( /)光伏板组件光伏板组件( /)
用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。根据工作性质选择万用表前面我们说过,一定要根据实际需要选择万用表,对于我们工作中很少用到,或者说用到频率很低的功能,可以适当进行取舍。对于二极管测量功能,在很多情况下,我们用电阻档就能测量其通断,所以当面对两个测量电压、电阻、电流功能完全一致的,其中一个有二极管测量功能,另一个没有,那么我们大可选择没有二极管测量功能的。根据价格选择万用表我们选购万用表,一般都要考虑价格的(土豪例外),功能越多,价格越高,这是必然的。改变偏置状态之后观察集电极电压的变化就可推出其电流的变化,进一步判断晶体管有无放大能力。这类放大电路不论有无信号,其工作点是不会变的,故此法具有可行性。方法是短路被测管的BE结,应出现:UBE=0V,IB=0,IC=0。UCE=VCC。UE0。即晶体管如同断路一般。但该方法不能用于直接耦合电路,因为该方法会引起电路工作失常。工作于饱和—放大状态的晶体管对于该种电路,无信号时是饱和状态,这是也可以采用短路BE结观察UC的变化情况。比较指令CMP1).16位运算(CMP、CMPP)对比较值S1和比较源S2的内容进行比较,根据其结果(小、一致、大),使D+D+2其中一个为ON。源数据SS2,作为BIN(二进制)的值进行。按代数形式进行大小的比较。:-10<22).32位运算(DCMP、DCMPP)对比较值[S1+1,S1]和比较源[S2+1,S2]的内容进行比较,根据其结果(小,一致,大),使D+D+2其中一个为ON。 |
|