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下面以伺服步进电机(VR型的步进电机)为例,介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极,分析径向引起的振动,可以得到降低噪音的解决方法,可以看到6极有6个地方磁场变化,12极有12个地方磁场变化,然而12个极处的变化量比6个极的小,所以产生的振动就小。HB型步进电机,主极越多,线圈绕制的时间越长,费用越高,但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段,如如下图所示,是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等,通过不同角度方法降低磁通的高次谐波,减小齿槽转矩。
废旧电缆的分类
在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底,但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程,简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前,绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言,并作为单片机的发语言,也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度,但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上,C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了,C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距,C语言早就成为单片机发的主力。
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