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由于两台计算机都有可能改变某一个信息(改变某一位的状态,或是对某一数据字的赋值等),因此就有可能产生矛盾。那么,该信息的 状态由谁来决定呢?显然,由在时序上后执行的来决定。如同我们早就知道的那样,在编写和运行PLC程序时,它每次都是按照扫描周期,由上(地址号为0)而下地(终点是END指令所在行,它地址号)执行程序。如果有两条或两条以上的指令改变了同一个寄存器的数值(或是同一个寄存位的状态),其结果是只有 一条指令有效。模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法,本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点对比介绍。PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法:根据经验判断,确定两次采样允许的偏差值(设为A);每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差≤A,则本次值有效;如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值优点:限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰;平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法:连续采样N次(N取奇数);把N次采样值按大小排列;取中间值为本次有效值优点:中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点:中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法:连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4优点:算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波,这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动缺点:算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用;比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法:把连续取N个采样值看成一个队列;队列的长度固定为N;每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据( 先出原则);把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果;N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4-12;温度,N=1~4优点:递推平均滤波法对周期性干扰有良好的作用,平滑度高;适用于高频振荡的系统缺点:递推平均滤波法灵敏度低;对偶然出现的脉冲性干扰的作用较差;不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差;不适用于脉冲干扰比较严重的场合;比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法:相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。hmi——HumanMachineInterface。在工业领域,我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备。那么,HMI就是触摸屏吗?其实不然,从严格意义上来说,两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分,是一种替代鼠标及键盘部分功能,在显示屏前端的输入设备,而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备,由硬件和软件两部分组成。可控硅包括单向可控硅和双向可控硅两种,都有三个脚。单向可控硅的三个引脚分别是G(控制极)、K(阴极)、阳极(A)。双向可控硅的三个引脚分别是G(控制极)、T1(输入端)、T2(输出端)。双向可控硅其实就是由两只单项可控硅反向并联构成的。单向可控硅图分辨单、双向可控硅的方法,用万用表的RX1档分别对可控硅三个引脚进行两两正反测量,这样测完一个可控硅需要测6次,6次中测量中只有一次测量值为几十至几百欧,就可判定这个可控硅是单向可控硅。 |
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