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两相步进电机 简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。直流接触器、直流继电器在线圈断电时,因线圈电流的突然变化,会产生很高的自感电动势,它与电源电压叠加在触点的间隙上,形成弧光放电。由于电弧的存在,一方面会烧坏触点,另一方面弧光放电过程中,电路有电流流过,对电路的其他元件造成破坏。为了消除电弧,可在触点两端并联电阻、电容灭弧,电路如上图所示。当接触器或继电器线圈断电时,由于电容的存在,一方面会使电路电抗减小,从而使产生的自感电动势减小;另一方面触点间隙的电压,通过电阻、电容形成通路迅速放电,避免了电弧的产生。如果逻辑块有执行完成需要保存的数据,显然应使用功能块,而不是功能。功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关,还与用静态变量保存的内部状态数据有关,功能因为没有静态变量,相同的输入参数产生的执行结果是相同。功能块有背景数据块DB,功能没有背景数据块,只能在功能内部访问功能的局部变量,其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。不能给功能的局部比啊设置初始值,可以给功能块的局部变量(不包含TEMP)设置初始值,在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参,将使用背景数据块中的初始值,或上一次执行后的值,调用功能时应给所有的形参实参。
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