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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。
废旧电缆的分类
电工有很多专用工具,因个人使用习惯和工作原理选用不同的缘故,每一名电工常用的工具都不尽相同。但是这几样工具,可以说每一名电工都必须使用,并且常年携带,从不离身。试电笔试电笔又称验电笔,是电工常用的低压试电器,用它可以方便地检查低压线路和用电设备是否带电,其检测电压为60~500V。试电笔由氖管、2MΩ电阻、簧、笔身和笔尖构成。簧、氖管和电阻依次相连,两端分别与金属笔尖和金属笔挂相接。使用时,金属笔尖接触被测电路或带电体,人的手指接触金属笔挂,这样电路或带电体与电阻、氖管、人体和大地形成导电回路。
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