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另外考虑电动机所拖动的机械负载特性。因为电动机越大,则启动时间要求要长一些,稍微有点问题,老是烧接触器的触点,这个损失比购及更换交流接触器的成本高很多。三相交流异步电动机Y/△降压启动控制电路是指三相交流电动机时,由延时继电器组成的控制电路首先将电动机的定子绕组连接成为Y形方式,进入降压启动状态,等待降压启动达到一定转速后,再由延时继电器定值后的状态自动切换成为正常的电机运行的三角形连接运转,此时三相交流电动机进入全压正常运行状态。:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨 换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担,扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源。输入端子的接线PLC输入端子接线方式与PLC的供电类型有关,具体可分为AC电源DC输人、DC源DC输入,AC电源AC输入三种方式,在这三种方式中,AC电源DC输入型PC常用,AC电源AC输人型PLC使用较少。三菱FXNFX2NFXSUCPLC主要用于空间狭小的场合,为了减小体积,其内部设较占空间的AC/DC电源电路,只能从电源端子直接输入DC电源,即这些PLC只有DD电源DC输入型。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集,对一些常用的0~10v、0~20m4~20ma等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确,或者电机转速控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。 |
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