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两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。此时其他两位选手的常闭Q0.1断，确保Q0.0和Q0.2不会通电。以完成抢答的作用。可将上述两个程序加到一起，形成主持人按一下之后就可以就行抢答，而不是主持人需要一直按，可自己进行设计。三闪烁电路当i0.0常触点接通时，T37以100ms为基准始计时2秒，到达2秒后T37常触点闭合此时T38始计时,Q0.0有输出，当T38到达2秒计时值时，T38常闭触点断，T37失电T37常触点全部断，Q0.0没有输出。一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护，被中断的OB的局部数据压入L堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用，因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好，减少中断程序的执行时间，减少对其他事件的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。单片机的时钟为11.0592MHz。那么使用模块化编程的方法，整个项目将会有如下表中的文件。表1工程文件清单C文件H头文件描述main.c无Main文件可以没有对应的头文件TImer0.cTImer0.h定时器0定时50ms中断led.cled.hLed闪烁实现uart.cuart.h串口通信配置实现digitron.cdigitron.h数码管显示2.1创建工程步骤2.1.1新建工程文件目录新建工程文件目录（如test），在工程目录下创建Project、SourcOutput、LisTIng和Readme这5个文件夹，并在文件夹Readme下创建Readme.txt文件。单芯片单片机的基础上再配置一些系统的主要外围电路，而形成的大规模集成电路称为系统LSI。“为何要使用单片机……”为什么很多电器设备都要使用单片机呢？让我们用一个点亮LED的电路为例，来说明。如所示，不使用单片机的电路是一个由LED，关和电阻构成的简单电路。：不单片机的LED电路使用单片机的电路如所示。：单片机的LED电路图很显然，使用单片机的电路要复杂得多，而且设计电路还要花费精力与财力。