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IAI电动夹爪-朔州 IAI电动夹爪-朔州 IAI电动夹爪-朔州 IAI电动夹爪-朔州 IAI电动夹爪-朔州 ??SCARA机器人常用于装配作业, 显着的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性,而沿z轴具有很强的刚性,所以,它具有选择性的柔性。这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。 ??①大量用于装配印刷电路板和电子零部件 ??②搬动和取放物件,如集成电路板等 ??③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域. ??④搬取零件和装配工作。 ??4、球面坐标型操作臂 ??特点:中心支架附近的工作范围大,两个转动驱动装置容易密封,覆盖工作空间较大。但该坐标复杂,难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。 ?2、铰链型操作臂(关节型) ??关节机器人的关节全都是旋转的,类似于人的手臂,工业机器人中 常见的结构。它的工作范围较为复杂。
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