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IAI电动夹爪-四川 IAI电动夹爪-四川 IAI电动夹爪-四川 IAI电动夹爪-四川 IAI电动夹爪-四川 5.固定式无杆活塞缸驱动的增力机构 固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示,该缸为单作用气缸,反向靠弹簧力作用,由两位三通电磁阀实现换向。 1.工业机器人的定义是什么? 机器人是一个在三维空间具有较多自由度的,并能实现诸多拟人动作和功能的机器,而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是:可编程、拟人化、通用性、机电一体化。 2.工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么? ·驱动系统:使机器人运行起来的传动装置。 ·机械结构系统:由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。 ·感受系统:由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。 |
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