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希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。晶振离芯片尽量近,且晶振下尽量不走线,铺地网络铜皮。多处使用的时钟使用树形时钟树方式布线。连接器上信号的排布对布线的难易程度影响较大,因此要边布线边调整原理图上的信号(但千万不能重新对元器件编号)多板接插件的设计:使用排线连接:上下接口一致直插座:上下接口镜像对称,如下图模块连接信号的设计:若2个模块放置在PCB同一面,如下:管教序号大接小小接大(镜像连接信号)若2个模块放在PCB不同面,则管教序号小接小大接大这样能放置信号像上面的右图一样交叉。在S7中,除了过程映像区外,还可以通过外设寻址来访问输入/输出。外设寻址与过程映像区不同,外设寻址是指直接访问外设模块。外设寻址不能对外设进行位寻址,要求必须至少以字节为单位进行数据读写,即可以字节、字或者双字为单位进行寻址。其格式如下:PIB(PeripheralinputByte):外设字节输入PIW(PeripheralinputWord):外设字输入PID(PeripheralinputD-word):外设双字输入PQB(PeripheraloutputByte):外设字节输出PQW(PeripheraloutputWord):外设字输出PQD(PeripheraloutputD-word):外设双字输出为什么要用外设寻址访问地址超出了过程映像区的范围对于300的CPU而言,以CPU-3152DP为例(如所示),I/O地址区总计有2048个字节的输入和2048个字节的输出,但其过程映像区的大小仅为128字节。变压器判断点数的方法:1.同名端确定点数同名端在ABC。同名端在XYZ(xyz)为6点1.相序确定点数A在位(从左往右)为0点,A在第二位(从左往右)为4点,A在第三位(从左往右)为8点。星角接确定点数正三角接+1点。(正三角:ab先经过绕组,再经过导线到b点。)反三角接-1点。(反三角:ab先经过导线,再经过绕组到b点。)从a点进入绕组,画闭合路径,依次经过ABC(abc)为正三角接,依次经过ACB(acb)为反三角接。因为HB型为方形,其对角线为42mm以上,而且转子为 磁铁,PM型为便宜的铁氧体磁铁,HB为钕铁硼磁铁,极对数相同,且PM型的气隙比HB型大3倍以上,故转矩差如此之大也是必然。关于转速和电气时间常数(线圈电感除以电阻之值)的差异,仅供参考。此种PM型步进电机的特点为价格便宜。从成本角度分析如下。PM型转子通常使用铁氧体磁铁等低成本材料,轴承使用金属滑动轴承(Sleevemetal),导磁材料使用电工钢板,从材料费方面考虑到低成本的设计。

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