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《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。电工这行工资不高，不被人重视，但工作危险系数很高，稍不注意，坏了设备事小，伤了身体甚至威胁生命都有可能。电工必须心细，操作流程每一步都不能忘，顺序不能错，今天我们就来盘点一些电工安全操作的要点，请每一位电工朋友谨记。一般规定电工属于特种作业人员，必须经当地安监局统一合格后，核发 统一的“特种作业人员操作证”，方准上岗作业，并定期三年复审一次；安全操作超过十年，可申请六年一审。电工作业必须两人同时作业，一人作业，一人监护。生成用于颜料混合的UDT后，可以用它来生成用于不同颜色的数据组合。用户定义数据类型有基本数据类型和复杂数据类型组成。定义好以后可以在符号表中为它一个符号名，使用UDT可以节约录入数据的时间。举例说明：数组的生成和使用生成数组可以在数据块中定义数组，也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法，在SIMATIC管理器中用菜单命令：插入-S7块-数据块生成数据块DB3，双击打DB3，默认显示方式为声明视图方式如下图所示：声明视图用于定义、和修改共享数据块中的变量，它们的名称、数据类型和初始值。