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如HB型步进电机为P相,转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时,定子1相主极数(A“杠A”相的总和)为m个,均匀配置,其内径配置的多个细齿齿数相同。转子 磁铁产生磁通的磁路如下图中的虚线所示,在A“杠A”间形成闭合磁路。与后面叙述的三相HB和五相HB型等奇数相不完全相同,在A“杠A”间不能形成闭合磁路,需要跨接到B相、C相等其他相形成闭合磁路。前者被称为相内磁路式,后者称为相间磁路式。场效应管操作中注意事项容易损坏,使用中操作不当便会损坏管子,特别是绝缘栅场效应管更容易损坏。在焊接时,电烙铁的外壳要接保护性地线,以防止漏电和感应而击穿管子,并好散热工作,对绝缘栅场效应管,栅极特别容易击穿,这是因为栅极处于高度绝缘状态,栅极与衬底之间相当于一个容量很小的电容器,由于容量小,只要感应少量电荷,电压便会很高,加上栅极高度绝缘,输入阻抗高,电荷不易放掉,很容易将绝缘层击穿。在使用、焊接绝缘栅场效应管时,要注意以下几个方面:电烙铁外壳要可靠接地,或在焊接时拔掉电烙铁插头,焊接时先焊接S极,后焊接G极,再焊接D极,对于三根引脚已用导线短接的管子,先将各引脚焊好后,再解除绕在引脚上的导线。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时, 接近该相的转子齿被定子相吸引,因产生的电磁转矩大于负载转矩,从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时,转子就静止不动了,此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流,另外一个 接近该相的转子齿被吸引,负载被该相电磁转矩驱动,1个步距角,到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定,详细内容将在下一章说明。接着,就可以进行各个测试点的校准工作了。当5502A输出3V以下的小电压时,应该使用低热电势测试导线,消除导线中热电势对测量结果引起的测量误差,保证测量准确度。虽然5520A和5522A的直流电压输出的不确定度比5502A要好很多,在国内一般常校准 试点,它和8508A的校准不确定度比率TUR仍然都大于3。在生产厂家规定的校准调整点:3V,-3V和30V的TUR仅为2.2,2.7,2.7,这些测试点与8508A的直流电压量程不匹配,是用8508A的20V量程或,200V量程测量的,测量值仅为量程的15%,使得8508A测量不确定度大大增加。 |
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