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切换相的次数与步距角的乘积为步进(专有名词为步动作增加的角度)角度,此值决定 终静止位置。相对负载转矩来说,如步进电机产生的转矩足够大,则切换指令就能驱动负载,作位置控制。此时的位置平衡力是由步进电机静态转矩产生的。如下图表示两相PM型步进电机的各相矩角特性曲线的情况。当“杠A”相绕组激磁时,要使带负载的转子产生位移,负载应在转子与A相的作用力范围内。“杠A”相激磁绕组通电时的定子与转子的位置关系如图上部所示。
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青海海北( /)控制电缆电缆三菱plc型号的命名方法如下:系列名称FX1S,FX1N,FX2N,FX3U,FX3G,FX1NC,FX2NC,FX3UC输入、输出合计点数8,16,32,48,64等单元区分M:基本单元,E:输人输出混合扩展设备EX:输入扩展模块,EY:输出扩展模块输出形式R:继电器,S:双向晶间管,T:品体管连接形式T:FXNc的端子排方式,LT(一2):内置FXuc的,CC-Ink/LT主站功能电源、输出方式无:AC电源,漏型输出,E:AC电源,漏型输入、漏型输出ES:AC电源,漏型/源型输入,漏型/源型输出ESS:AC电源,漏型/源型输入,源型输出(仅晶体管输出)UA1;AC电源,AC输入,D:DC电源,漏型输人、漏型输出DS:DC电源,漏型/源型输入,漏型输出DSS:DC电源,漏型/源型输入,源型输UL规格无:不符合的产品UL:符合UL规格的产品说明:特殊品种一项无符号,说明通常指AC电源,DC电源,横式端子排,继电器输出2A点,晶体管输出0.5A点,晶闸管输出0.5A点。步进电机分辨率(一圈的步数,360°除以步距角)越高,位置精度越高。为了得到高分辨率,设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置,转子极数为N极与S极数之和,为简化讲解,设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示,其中Nr为转子极对数,P为定子相数,(本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数):θs=180°/PNr上式的物理含义如下:转子旋转一周的机械角度为360。另外:图中的SQ1与SQ2为限位关,QS为电源总关,FU1与FU2为熔断器,FR为热保护继电器。正常情况下,按下SB1,KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断,电机始转动,我们定此时为正转,设备的动作为向上行驶,当碰到限位关SQ1时,SQ1将断,KMF线圈因而断电,电机不再正向转动,设备也不能再向上行驶;按下SB2也是类似的控制,但电机反转,设备的动作为向下行驶。若主线路接线时,接反相了会怎样呢?按下SB1,同样是KMF线圈带电,KMF-1闭合,KMF-2断,电机转动,但此时由于反相,电机将会是反转,设备向下行驶,碰到的限位关将是SQ2。当关SA2闭合时(SA1需断),RM端与SD端接通,变频器输出频率降低,电动机由高速转为中速运转(2速)。当关SA3闭合时(SASA2需断),RL端与SD端接通,变频器输出频率进一步降低,电动机由中速转为低速运转(3速)。当SASASA3均断时,变频器输出频率变为0Hz,电动机由低速转为停转。SASA3闭合,电动机4速运转;SASA3闭合,电动机5速运转;SASA2闭合,电动机6速运转;SASASA3闭合,电动机7速运转。 |
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