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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。点击确定后出现硬件组态画面,给PLC设定子网参数,此处使用默认值。然后添加驱动信息,根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中,然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置,选择矢量类型,标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象,找到运动控制的速度轴对象,添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。在电工的维修作业中,电路图无论什么时候都起到至关重要的作用,可以毫不夸张地说电路原理图是电工原理的基础,一句话说的好:会看电路图的电工不一定是个好电工,但是不会看电路图的电工一定不是一个合格的电工。电路图是电工的基础入门知识,相信每一个电工师傅都接触过电路图,电路图是电工的必修课程,如果不懂看电路图,那么真感觉是个“电工”。不管是宏观的电力拖动线路,电子电路,电路板,plc,仪表组态等等,电路图都是基础,这些都是在电路图的基础上发展而来的,电路是必修课程,那么怎么样看懂电路图呢?理论知识积累。用三相四线电能表能准确计量三相三线。但还配用相应的电压电压互感器(如果有的话)箱式高压计量电表也和低压电度表的接线方法一样的,只是那种箱式高压计量采用电压电流互感器降压减流后供给电度表使用的。原理和接线都是一样。从计量箱的A相即1S1接到有功表的电流进线柱,再从有功表的电流出线柱接到无功表的电流进线柱,然后无功表的电流出线接到计量箱的1S2即可,C相接线也是一样的。电压接线是从计量箱的UUUC分别接到有功、无功表的电压接线柱即可。 |
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