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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
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西藏那曲防水电缆 心理素质比较低的人员,在工作中常常考虑不周全,拖三拉四,势必会为检验安全埋下安全隐患。因此就要定期或不定期培训检验人员,通过培训来增强检验人员的心理素质,让他们拥有一个过硬的技能和素质。2提高检验人员安全意识从电梯检验安全事件来看,有一些检验人员常常存在侥幸心理,认为检验时采取相应的各种措施过于麻烦,尤其有一些预防工作耗时较长,问题花费时间还不如采取安全措施的时间长,因此常不履行必备的安全程序,从而造成工作不到位。时间继电器的时间继电器除了有延时动作的触点外,还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中,可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈,它的触点相当于定时器的瞬动触点。设置中间单元在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路,在梯形图中可以设置中间单元,即用该电路来控制某存储位,在各线圈的控制电路中使用其常触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。设立外部互锁电路控制异步电动机正以转的交流接触器如果同时动作,将会造成三相电源短路。不信可以拆自己家已经接好的关,用电笔测一下——理论上来讲,当关关闭时,只有火线接线柱能够点亮电笔。但是实际使用时,接了零线(灯线)的接线柱十有八九也可以点亮电笔。只不过大部分关,即使零线带电,所带的电压也比较低,不足以在线路中产生电流。但如果绝缘性再差一点,产生的电流稍大了,就会给电容充电。还有一点:关上带指示灯的时候,关灯时指示灯会亮起,此时需要产生微弱电流——这部分电流会流经电容,并被电容储存起来。在升级的输送皮带投入运行半年的时间里,皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作,期间未见异常。直到那天,一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上,想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果,该工人便冲进控制室,迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行,可还未等该工人来得及庆幸,本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石,出现了严重“溜车”现象。 |
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