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过载保护过载保护原理可简单表述如下:设电路允许的通过电流为Imin,电流为Imax,保护的器件电流为I,I2表示在规定时间范围内,保护器件有效工作的电流,那么我们可得出公式Imax≤I≤Imin1)I2≤1.45Imin2)值得注意的是,多种因素都会对电流产生一定的影响,如温度、多芯电缆、机床设备的密度等,因此要想机床设备正常工作,必须要确保通过保护器件的电流大于电流,并在大于电流时执行保护。
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青海西宁矿缆快速响应废铝PA=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能屏蔽。建立软件辅助设计准备一台个人计算机,好与plc相应的辅助设计软件,打设计软件,按照提示输入必要的设置,安排好该应用软件专用的保存地址就可以展工作了。这些工作,在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明,本书不再赘述。当然,对于那些十分简单的任务,也可以直接用手操编程器,经济而实惠,而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图,逐块编写。在编写程序之前,笔者的习惯是先将PLC的内存空间初步的分割安排。两相步进电机 简单的构成为Nr=1的情况,电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数,至少是4。转子为N极与S极各一个的两极转子。定子一般用硅钢片叠压,定子磁极数为4极,相当于一相绕组占两个极,A相两个极在空间相差180°,B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动(此种驱动方式称为双极性驱动),A相与B相电流的相位相差90°,两相绕组中矩形波电流交替流过。即两相电机的定子,在Nr=1时,空间相差90°,时间上电流相差90°相位差,电流与普通的同步电机相似,在定子上产生旋转磁场,转子被旋转磁场吸引,随旋转磁场同步旋转。为了省钱有时还得用步进驱动来控制,两个不同型号驱动器对同一型号的步进电机的设置。步进电机的型号:原来老机器上配的步进驱动器型号:2HB808MAE新造几台机器老型号驱动器订不到了,电机还能订到。新的驱动器型号:MA860H这一看和我原先的不一样。我始旋转大脑,从网上查得知对于电机的步距角是1.8度,也就是转一圈要200个脉冲。而老的型号设的是1,3,4,6,7,9为ON我 个脉冲转一圏。 |
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