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伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。前些日子,我单位新入职的一位同事,刚从某职业院校电器相关专业毕业,工作认真,勤快好问。有一天他问了我一个问题,电机铭牌上的功率因数一栏是什么含义。我当时没有立即回答,因为自己理解的也是很模糊。后查询了部分专业书籍作如下介绍。异步电动机的功率因数,是指它从电网中吸收的有功功率P与视在功率S之比,用cosφ表示,即cosφ=P/S=P/U丨(单相异步电动机)=P/√3U丨(三相异步电动机)。功率因数对电动机来说,可以理解为定子电流中的有功电流分量与定子总电流之比。对于一个的电工来说,电路图是电工作业中的必备操作技能。想要快速看懂复杂的电气原理图,除了需要具有一定的电工专业知识外,在看图过程中还是需要一定的技巧的。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的,只不过增加了更全更具体的保护部分电路或者电气设备的功能复杂点,电路图也就设计的表现的更为圆满,原理其实都是相通的。所有的电路都是通和断和关,也就是说通断管理通断关系,和关控制和关的关系。想要快速的看懂复杂的电路图,可以参考我总结了以下的方法:电工理论和实践专业知识积累。CD4069闪烁灯这是一个用CD4069反相器的led闪烁灯,它的电路原理图如下图六,led灯闪烁频率可以调节,led灯数量可以增加。图二CD4069集成电路外形CD4069六反相器是众多40系列互补MOS集成电路之一,是典型的数字集成电路,它的结构很简单,是由六个反相器组成的,每个反相器就是一个非门电路,其常见的封装形式为双列直插式,如上图二;利用其非门性质可以组成振荡电路、反转电路等,其电路结构和原理简单、体积较小、价格便宜,在电子技术实践当中得到了广泛的应用。 |
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