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Proteus是电路软件,就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路,这样就不需要真正的硬件,我们就可以在电路中关联Keil编译好的程序,来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证,但是电路是理想化的硬件,真正的硬件和之间还是有很大区别的,尤其是高频电路和模拟信号,因此电路刚始可以用一下,还是要一块单片机发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单,深入有难度。
废旧电缆利用方法
新疆伊犁废旧电缆( /)废旧电缆库存电缆( /) ,我们需要将金笛继电器锁紧在起动机负极搭铁位置上,步骤完成。起动机连接点示意图金笛继电器和起动机接线实物展示第二种方式:三线接法首先,我们需要先拆下起动机上旧的继电器(之前没有继电器的起动机,需要准备一个金笛继电器、两根导线和一根电门线)。其次,与继电器连接的黄色导线接到起动机50端(关C点),同样与继电器连接的红色导线需要连接到起动机30端(关A柱)。接着,我们需要与继电器连接的电门线接到起动机关接线柱上。步进电机产生噪音的原因,主要有高次谐波产生的电磁力,定子刚度不够,定子主极对转子产生的吸引力,引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示,定子主极吸引转子才使定子发生微小变形,也为产生噪音的原因。如上(两相56mmHB型步进电机结构图)所示,两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16,三相时主极数为12等。一般主极数越多,低速转矩越低,高速响应能力越好,线圈越小,振动噪音越得以改善。当然,此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的,因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量,当我们要一次写入很多数值的时候,用数组就很方便了。此处有个知识点,通信只能读取或是写入WORD型变量,而WORD型变量的值只能是正数,当我们要读取或是写入负数的时候,该怎么呢?大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出,它表示了功能块执行的各种状态,它是标准的PLCopen信号(关于PLCopen以后会详细介绍,今天只介绍与此功能块有关的)Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处,我们取它的反信号来监控通信状态,如果超过3S没有Done信号,我们可以认为此次写入失败,那么就代表通信失败。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。即逻辑值为“ 只要按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,Y0逻辑值就为“1”。松启动按钮SB1,X001的逻辑值为“0”但Y0逻辑值为“1”,Y0与X001是或的关系,保证了Y0逻辑值始终为“1”,即自锁。直至按下停止按钮或出现过载(FR0动作),Y0的逻辑值才变为“0”。通过上面的简单示例可知,新手可能还未弄懂外部为常闭输入时,经PLC内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。 |
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