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我一直认为,有了一定的plc基础之后,一定要学习语句表(STL),它会带你从PLC的内部,从一个全新的角度更进一步认识PLC。与定时器有关的STL指令,如所示。与定时器相关的STL指令首先,我们看看的程序在STL下的样子,如所示。在STL下编写定时器程序说明:与对应的STL程序实际上不包含红框中的内容。"FR"指令为"允许定时器再启动",这一功能仅在STL中支持,LAD或FBD中均无该功能。红框中的指令含义为:当I1.0=1时,定时器T0会再启动;绿框中指令的含义是:首先将时间预置值装载到累加器的低字中,当I1.4的上升沿到达时,一方面启动定时器T0,另一方面操作系统会自动的将累加器的低字中的内容装入定时器,作为其时间预置值。不输出CLR信号。此外,此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后,出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6),无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向。可通过反方向的JOG运行避极限。此时,正转限位和反转限位错误也将复位。此外,错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避极限。用正值与负值范围表的误差,称为位置误差(position),用基本步距角的百分率(%)来表示。下表表示静止角度误差:下图表示误差与位置精度:上图中,若正的误差为Δθ1,负的误差为Δθ4,则位置精度PA由下式表示:步距角精度:转子从任意一点出发,连续运行时,求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差,用理论步距角的百分率(%)表示,称为步距角精度,以1圈中的(+)侧与侧的值表示。家庭装修中如何使电压达到380V。三相五线,ABC三相线外加一零一地五根线。ABC三相中,任意两相的线电压为380V。ABC三相中任意一相与零线间的相电压为220V,家庭用电器多为220V,只有大功率电器才能用到380V的电压,如空调等。一般大功率电器,要想安全使用380V电压,在使用点上必须四线到位。即ABC三根相线加一地线。如果是使用两相380V电压,在使用点上必须三线到位。即任意两根相线加一接地线。 |
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