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Modbus是plc应用中常用的通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段,由于ST语言在数据上的优势,此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility),监视通讯报文。所谓的电功率,是表示电消耗能量快慢与多少。电器设备在单位时间内电流所的功称为电功率,简称功率,用符号P表示,单位为瓦特(W)。在直流电路中,电功率P与电压U或电动势电流I之间的关系为P=UI=U/R=IR(负载消耗功率),P=EI(电源输出功率)小功率用电器的功率用瓦(W)表示,大功率用电器和电力设备的功率通常用千瓦(kW)或兆瓦(MW)表示,而电子设备的功率很小,一般用毫瓦(mW)或微瓦(uW)表示,它们的换算关系为1千瓦(kW)=10瓦(W),1兆瓦(MW)=10∧6瓦(W),1毫瓦(mW)=10-∧3瓦(W),1微瓦(uW)=10-∧6瓦(W)。反应式步进电机的工作原理三相反应式步进电机的工作原理旋转:如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て这样经过A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。直接连接不需要使用机,用网线直接连接两个设备即可,如.所示。西门子1200以太网通信.通信设备的直接连接网络连接:当多个通信设备进行通信时,也就是说通信设备为两个以上时,实现的是网络连接,如.所示。多个通信设备的网络连接需要使用以太网机来实现。可以使用导轨的西门子CSM1277的4口机连接其它CPU及HMI设备。CSM1277机是即插即用的,使用前不用任何设置。.多个通信设备的网络连接(图:networkconnection)CSM1277以太网机PLC与PLC之间通信的过程1.实现两个CPU之间通信的步骤建立硬件通信物理连接:由于S7-1200CPU的PROFINET物理接口支持交叉自适应功能,因此连接两个CPU既可以使用标准的以太网电缆也可以使用交叉的以太网线。 |
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