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在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯，实现控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。
步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。
三菱plc目前为止是大中小型企业用的 多的，但也不是是所有的企业都用，我在上学学的时候学校里都是三菱plc，今天我们来看一下三菱PLC的常见问题与解答。FX3G和FX3GA的区别？1.FX3GA:输入输出端子排不可拆；FX3G可拆，这样更换PLC时无需拆线2.FX3GA:不能配选件电池；FX3G可以选配电池3.FX3GA: 多只能扩展一个BD通讯板(单通道扩展)，FX3G40点或以上可以扩展2个BD板(双通道扩展)4.FX3GA:国内；FX3G完 外生产FX3U替代FX2N,以及FX3UC替代FX2NC，需要哪些调整和改动？1.FX3U系列相对应FX2N系列它们的尺寸是一样的，电柜无需改动2.FX3U系列输入/输出端子排大小位置相同，更换PLC无需拆线，可以直接拆下旧机端子排换到新机上3.FX3UC和FX2NC的接线是完全一样；FX3U会比FX2N多一个输入信号类型选择S/S端子，需要将该端子和24V短接，而之前FX2N相应位置是空置的FX系列PLC线有哪些,它们的区别？FX系列线有FX-USB-AW(原装)、USB-SC09-FX、USB-SC0SC091.FX-USB-AW是三菱原装FX专用线，电脑侧为USB接口，使用可靠方便2.USB-SC09-FX是国产线仿三菱FX-USB-AW，电脑侧为USB接口，使用方便3.USB-SC09是国产线，可用于FX系列PLC和A系列PLC，电脑侧为USB接口，使用方便4.SC09是主要针对以前老式电脑(自带RS232C9针接口)，电脑侧为RS232接口,，现在电脑使用它需要一个USB转RS232的转接口方能连接使用，比如USB-RS2322.0FX2NPLC用FX3U替代后，原来的模块需要更换吗？1.FX2NPLC用FX3U替代后，原来的功能扩展板（通讯用的BD板和特殊适配器如FX2N-485BD,FX2NC-232ADP）需要更换成FX3U系列对应的功能扩展板；2.扩展设备（输入输出模块，特殊功能模块如FX2N-16EX,FX2N-2AD）不用更换，可直接使用。
伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000R 3.接着以速度1400R 5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步始重复。
，所示电路，按瞬时极性法判断。设同相输入端u+有一瞬时增量，则输出uo为，经电阻Rf返送至反相输入端，使u-为，即反馈信号的瞬时极性为。其次，通过比较反馈信号与输入信号的瞬时极性来判断电路引入的是正反馈还是负反馈。当输入信号和反馈信号不在同一节点引入(其中一个节点为基极,另一个节点为发射极，或不同输入端)))如差动放大电路、集成运算放大电路等)时,若两者的瞬时极性相同，则为负反馈；两者的瞬时极性相反，则为正反馈。
并配合预算部对工程进度、技术核定进行签证。同李同春一起把所有的该签的签证全部核对，到了没有落项，尽量到多签材料和人工。在一号公楼及砂场公楼和厂房工程结束以后，积极的去和李同春沟通，画出完工图纸，以免耽误工程结算。并且在工程年末收尾时和甲方工程师刘方和协商，把各个项目的工作进度了交接，并且签字确认。在工程的管理工作中，我的几点体会，现简单择要如下；在分包队伍的选择上要慎之以慎，要避免工程管理工作的“先天失调”。
抽拉——每个房间抽检不少于3个接线盒，对接线盒内的电线进行抽拉测试。如果抽拉不动，应立刻要求修理，这会给入住后的维修带来很烦。线管——首先检查穿线管在墙面、地面的固定情况，确定无松动。之后检查穿线管的接头处，特别是穿线管与接线盒的接头。应保证电线完全在穿线管或接线盒里，不能有任何一寸直接暴露在空气中。在整个次验收结束后，建议对所有房间的电路走
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