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节能方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大，损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打电机来电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。

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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。改变频率可以方便地改变电机的运行速度，也即变频对于交流电机的调速是十分合适的。变频器的工作原理与变频器的工作方式有关。通用变频器按工作方式分类如下：U/f控制。U/f控制即电压与频率成比例变化控制，又称恒压频比控制。由于通用变频器的负载主要是电动机，出于电机磁场恒定的考虑，在变频的同时都要伴随着电压的调节。U/f控制忽略了电机漏阻抗的作用，在低频段的工作特性不理想。因此实际变频器中常采用E/f(恒电动势频比)控制。在PLC系统中，常用 为PLC系统 为常用的通信接口：RS232接口是一种计算机、PLC控制系统中 为常见的标准串行接口，接口一般使用9芯或25芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：RS422接口是一种计算机、PLC控制系统中常见的标准串行接口，称为“平衡电压数字接口”。接口一般使用9芯连接器，使用的信号名称、代号、引脚的意义如下表所示：RS-485接口是在RS-422基础上发展起来的一种标准串行接口，同样采用了“平衡差分驱动”方式。实践中也有一些偶尔的设备，使用了100多HZ甚至200HZ的频率来运转普通异步电机，这样不是长期使用，也没有什么问题。当然，超过50HZ的工作频率，电机处于恒功率调速状态，也就是转速越高，电机输出的扭力会越小，扭矩和转速是反比例关系，这时候需要考虑负载是否能拖动得了，一般就是保证电机的工作电流不要超过额定电流就可以,,当然如果电机温度随着频率而变高，也要考虑单独的散热措施。还有一种情况，频率越高，电机声音会越大，噪音污染严重，对于长期在设备边上工作的人而言，会引起听力受损，所以建议使用带着耳塞来工作。