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母线电容一般是两组450V电解电容串联而成,理论耐压是900V,如果母线电压超过这个值,电容会直接爆掉了,所以母线电压是无论如何都不能达到900伏这么高压的。实际上,三相380伏输入的IGBT的耐压值是1200伏,往往要求工作在800伏以内,考虑到电压如果升高,都会有个惯性问题,也就是你马上让制动电阻工作了,母线电压也不会很快降低下来,所以很多变频器,都是设计在700伏左右就通过制动单元让制动电阻始工作,让母线电压降低下来,避免往上继续冲。Y型CPUCP1H-Y型CPU中自带20点I/O,其中输入12点,输出8点,由于脉冲输入输出专用端子占用,输入输出被分配到不连续的地址:所以Y型CPU单元的输入,占用CIO区0通道和1通道的共计12点,版权所有。0通道和1通道中不使用的位12~位15,将始终被,且不可用作内部辅助工作位Y型CPU单元的输出8点,也是由于脉冲输入输出专用端子占用:C 的共计8点100通道和101通道中不使用的位08~位15,可用作内部辅助工作位扩展单元地址分配扩展单元的作用是扩展输入、输出,扩展单元从CPU单元的分配通道之后的下一个通道始,依次往后分配地址。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。Proteus是电路软件,就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路,这样就不需要真正的硬件,我们就可以在电路中关联Keil编译好的程序,来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证,但是电路是理想化的硬件,真正的硬件和之间还是有很大区别的,尤其是高频电路和模拟信号,因此电路刚始可以用一下,还是要一块单片机发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单,深入有难度。 |
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