|
||||
对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。
废旧电缆的分类
低压测电笔,可以测量线路中存在的24V~500V之间的电压。但是需要注意的是,测电笔只能测量有无,具体数值无法准确判断。按照握法的不同,可以将电笔分为两种:侧握和直握。如果电笔的金属部分在侧面,则需要用侧握的方法持握电笔。方法是把电笔的顶端抵住手掌,拇指或食指接触电笔的金属部分。如果电笔的金属部分在顶端,则需要用直握的方法——食指接触顶端金属,拇指和另外三指分处不同两侧,夹住电笔。测量时,先握好电笔,再用笔尖接触待测对象。
公司服务宗旨:以价优为基础,公平求生存,以信誉作保证的合作态度对待每一个客户;热情欢迎来电咨询洽谈,你的一个电话,本公司将派专员免费评估,使您足不出户,就能享受到我们的人性化服务! PLC作为主站,使用软件Modsim32模拟从站,使用两芯线(是带屏蔽双绞线)进行连接:硬件连接将通讯板的AB两端与转换器的AB两端进行连接,要注意AB两端区分正负极,反接不会烧坏设备,但是无法正常通讯。编写程序1.设备组态在博图软件中配置西门子PLC和通讯板。modbus通讯需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等通讯参数,在博图中的设备组态中设置此参数,主从站设置一致即可通讯。通讯参数设置波特率9600,数据位8位,停止位1位,无校验,在PLC离线模式下硬件组态。有人会问为什么不会是零线上的电流增大,这是因为,无论是火线漏电还是零线漏电,漏电点在电流互感器所检测的零线之前,无论是哪里出现漏电,对于电流互感器来说,都是火线上的电流增大了。当线路中产生谐波或感应电或潮湿等等外界因素影响的时候,也会引起电流的波动,使零火线上的电流不相同。为了防止断路器误动作,漏电断路器设计成,当零火线上的电流差值大于0.03A时,才会跳闸(我说的是家用漏电,在一些特殊场所,会用到动作电流更大或更小的断路器)。 |
|