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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。RS485为半双工工作模式，其信号由正负两条线路信号准位相减而得，是差分输入方式，抗共模干扰能力强，即抗噪声干扰性好； 有多站能力，即一对多的主从通信。在串行通信中，数据通常是在两个站之间传送，按照数据在通信线路上的传送方向可分为3种基本的传送方式：单工、半双工和全双工，如所示。单工、半双工和全双工通信单工通信使用一根导线，信号的传送方和接收方有明确的方向性。，弄清了监控的各部分的理论知识和监控系统的组成以及作用后，你就可以提出问题了，提出问题是学习的关键。提出问题证明你思考了，才会记得牢，学的快。3，在你平时的物业强电工作中多多留心注意身边的监控系统：摄像头，线，电源线，电源模块，同轴电缆，BNC接头，网络接口，硬盘录像机等等，比较实物和理论能让你快速成长。4，在日常工作中不断提出问题，：硬盘录像机什么作用？都有哪些接口，分屏怎么？模拟摄像头和数字信号摄像头什么区别？之后借助书籍或者网络寻求，当然，有条件的话可以去请教弱电师傅们，这样针对问题成长会非常快。时要盖好外盖，接线牢靠，消除一切污垢，并定期进行。检查热元件是否良好，不得拆下，必要时进行通电实验。热元件容量与被保护电路负载相适应，各部件位置不得随意变动；检查热元件周围环境温度与电动机周围环境温度，如前者较后者高出15～25℃，则应选用高 热元件；如低出15～25℃时，则应选用低 热元件。热继电器运行时除温差要求外，要求其环境温度在-30～+40℃范围内；检查连接端有无不合理的发热现象等。