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扬中发电机800KW-- ,制定了plc的六种编程语言,分别是IL,LD,FBD,ST,CFC,SFC。它们各有千秋,适用不同的场合。今天就跟大家介绍一下CFC。CFC,是指连续功能块图。有些人认为它是dcs的编程语言,其实这种认识是片面的,是盲人摸象的认知, 初,这种语言主要用在过程控制中,比如西门子的PCS7,以及各种DCS系统中。因为过程控制就是一系列连续的控制,比如,各种化学反应,都是一环套一环,而连续功能图正好符合这种控制要求,所以就在DCS中大规模应用。 根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。 |
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