|
||||
衢江应急发电车600KW--中动电力 伺服驱动器主要有三种控制方式;1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 b电路用的是2N3906三极管,PNP型,同样把蜂鸣器LS2接在三极管的集电极,驱动信号是5VT 基本一致,因此计算过程不再赘述。以上这两个电路图都可以正常工作。的两个电路和图一相比,把蜂鸣器接在了三极管的发射极。在c电路,设基极电压为5V,基极电流Ib=(5V-0.7V-UL)/4.7K,其中UL为蜂鸣器上的压降。如果UL比较大,那么相应的Ib就小,很有可能Ib0.2mA,Ic20mA,无法驱动蜂鸣器。 |
|