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一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。此时反相输入端的电位高于输出端的电位.输入电流和反馈电流的实际方向即如中所示.差值电流即削弱了净输入电流(差值电流)，故为负反馈。反馈电流取自输出电压(即负载电压),并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输人端以电流的形式作比较,两者并联，故为并联反馈。因此,反相比例运算电路是引入并联电压负反馈的电路。由前面讨论可知，电压负反馈的作用是稳定输出电压，并联反馈电路则降低输入电阻。反馈系数F由定义式得出：其中XF为反馈电流，所以反馈系数。因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，2个电器动作 ml如交流接触器K2先吸合，由于K2的磁路闭合，线圈电感显着增加，从而使另一个接触器K1线圈电压达不到动作电压。故2个电器需要同时动作时其线圈应并联连接。图3还有就是控制电路为交流220V单相时,线圈没放在N端。这也好理解，和照明电路相似，关控制火线，负载接零线端。见所示。为正确的设计。图43.在控制电路中应避免出现寄生回路在控制电路的动作过程中，意外接通的电路叫寄生回路。三单控关怎么接线？首先要用测电笔找到火线，然后火线要与3个接线柱（如图）连接，余下的三根线就是去灯泡的线，在图示的另外三个接线柱随便接，然后试验关，找好关对应的灯记住就可以，如果感觉顺序不方便，可以。三控关，是指对某个装置设备进行多地方的分别控制，三个关控制同一盏灯，就是在双控的基础上，把两个关的连接线中间再加上一个双双掷关。如果没有的话，也可以用双代替。在生活中我们常常会看到，要打一盏灯，在客厅进门时可以控制，到了卧室需要休息时无需再跑到客厅去关灯，一般在卧室也会一个关对客厅的灯进行控制。我有一篇关于“串励直流电机启动控制电路”的推文，引起广大同行的热烈讨论，有些同行一下不明白，因我曾经也有过这样经历，所以比较理解这种心情，在此我再详细的解说一下具体控制原理，与同行们再一起共同温故学习一番。关于控制部件就不一一细说了，主要说两个，一个是时间继电器也就是KT1.KT2，另一个是可变段位电阻R。下面重点来说说控制原理，合上断路器，KT1得电吸合，常闭触点断，它控制的KM2和KM3全部断电，这时电路电流只得无奈的爬上R1R2这两座大山。